През 1896 г. излиза нов Правилник на Висшето училище в София (преименувано през 1904 г. в Софийски университет), съгласно който за новоназначените доценти се въвежда изнасянето на встъпителна лекция пред всички преподаватели, студенти и външни гости.

В периода 1909-1963 са изнесени общо 14 встъпителни лекции. По идея на академик Борислав Боянов те са издадени в отделна книга:

Физико-математически факултет на Софийския университет „Св. Климент Охридски”. Встъпителните лекции на новоназначените доценти по математика 1909-1963. УИ Св. Климент Охридски, 2009, 279 с. 

Иван Ценов става доцент на 1 октомври 1914 г. в Катедрата по аналитична механика.  На 9 октомври 1914 г. прочита встъпителната си лекция на тема Начало на развитие на математическия анализ в свръзка с геометрията, механиката и физиката(с. 51-68 в книгата цитирана по-горе).